Astrolábio
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Instrumento antigo, usado para medir a altura dos astros acima do horizonte, inventado por Hipátia de Alexandria era usado astrológicos e astronômicos. Mais tarde foi simplificado e substituído pelo sextante.
Também era utilizado para resolver problemas geométricos, como calcular a altura de um edifício ou a profundidade de um poço. Era formado por um disco de latão graduado na sua borda, num anel de suspensão e numa mediclina (espécie de ponteiro). O astrolábio náutico era uma versão simplificada do tradicional e tinha a possibilidade apenas de medir a altura dos astros para ajudar na localização em alto mar.
A vantagem do astrolábio em relação ao quadrante é o facto de ser mais fácil de trabalhar à luz do dia e também porque a Estrela Polar não era visível no hemisfério sul. Era tão pesado que era capaz de permanecer pendurado verticalmente apesar do balanço do navio!
O astrolábio moderno de metal foi inventado por Abraão Zacuto em Lisboa, a partir de versões pouco precisas árabes.